Pratyahara est le 5ème pilier du yoga. Il est la 1ère des quêtes intérieures, Antaranga sadhana.
A cette étape, l'esprit intériorise les impulsions et les tendances tournées originellement vers l'extérieur, comme une tortue qui rentre ses pattes pour les rendre inopérantes.
Pratyahara est la rétraction des pouvoirs de sensation et d'action, l'aptitude à "déconnecter" le mental des informations reçues du monde extérieur par l'intermédiaire des organes des sens.
Selon Iyengar, "une fois que le sadhaka a expérimenté la plénitude de la création, ou du créateur,, sa soif pour les objets des sens s'éteint, et il les regardera toujours avec détachement (vairagya). Ni le chaud ou le froid, ni la douleur ou le plaisir, ni l'honneur ou le déshonneur, ni la vertu ou le vice ne viennent troubler sa paix.
Il traite avec la même sérénité ces deux imposteurs: le triomphe et la défaite. Il s'est affranchi de toute dualité.
Il a dépassé la force des gunas et est devenu un "gunatita" (celui qui a transcendé les gunas).
Il ne connaît plus ni naissance, ni mort, ni peine, ni souffrance, il devient immortel. Il n'a plus d'identité propre, car il vit plongé dans la plénitude de l'Ame Universelle. Un tel homme, ne rejetant rien, conduit toute chose sur le chemin de la perfection."
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